实力泛起|优发国际一触即发君达又叒叕取得了一项手艺突破
宣布日期:2020/10/17 浏览次数:4486
克日,优发国际一触即发君达又取得了一项重大手艺突破—DLAR深度智能抗反光手艺。该项手艺解决了三维激光丈量系统受到高光反射滋扰而导致丈量过失的问题,提高了三维激光丈量的准确性和鲁棒性。
DLAR接纳深度学习智能算法,有用地将三维激光丈量图像中的反光区域和激光条纹区域举行疏散,镌汰了图像中反光区域对中心线提取的滋扰,提高了三维激光丈量图像中心线的提取精度。这种智能识别算法,可适用于差别场景,其鲁棒性远胜于动态阈值法、偏振法等业内常用要领。
三维激光丈量仪用于焊接机械人的轨迹指导,可提高焊接系统的柔性、包管焊接工艺参数,实现高质量、高能效数字化焊接控制。因此丈量数据效果的准确性关于焊接机械人轨迹准确指导尤为要害。
三维激光丈量仪通过高速激光扫描丈量的要领,大面积、高区分率地快速获取物体外貌各个点的(x.y.z)坐标、反射率、(R.G.B)颜色等信息。但常见事情中激光束笔直照射到金属外貌时,会保存镜面反射等高光征象,所收罗的图像上保存光斑或反光区域,导致系统无法疏散反光区域中形成的伪光带信息。反光区域的保存严重影响到激光条纹中心线的提取,最终丈量数据效果会有较大的误差。
应用DLAR深度智能抗反光手艺的3D丈量仪,比纯粹的中心线提取要领处置惩罚获得的中心线效果精度更高,也更具有稳固性,在现实场景的处置惩罚中具有主要使用价值。
现在该项手艺效果已在中文焦点科技期刊揭晓。