凌云智矿完成万万美元PreA轮融资，实现AI4Earth手艺验证与商业闭环
文 | 定焦 One，作者 | 王璐，编辑 | 魏佳2026 年，人形机械人 " 杀疯了 " 。宇树科技 IPO 获受理，银河通用单轮融资 25 亿刷新行业纪录，千寻智能两年估值破百亿，星海图拿下 20 亿 B+ 轮融资……有数据显示，2026 年第一季度，海内具身智能领域累计融资额约 200 亿元 -300 亿元，整体融资热度远超 2025 年同期 。4 月，融资清单还在加长，众擎机械人、地瓜机械人、千寻智能、星动纪元麋集放出亿元级大额融资 。据不完全统计，4 月 3 日至 4 月 9 日，机械人板块融资额在所有赛道中排名第二 。这些正在被资源疯抢的公司中，宇树科技、智元机械人、乐聚机械人、众擎机械人、银河通用、松延动力、加速进化七家公司，因近期的突出体现，被部分从业者称为 " 人形机械人七小龙 " 。它们在近两年获得麋集融资、单家估值都凌驾百亿元，背后还站着红杉、高瓴、美团，以及宁德时代和比亚迪等头部投资方，钱不缺，故事也不缺 。但仔细拆开来看，这七家公司着实在打完全差别的仗：有的靠出货量建设先发优势，有的靠手艺壁垒期待市场爆发，有的打磨硬件，有的赌通用大脑 。同样顶着 " 人形机械人 " 的名号，它们的商业逻辑、手艺定位、潜在危害都显着差别 。透过它们在估值、手艺和商业化历程上的差别，可以窥见这个处在爆发前夜行业的真实面目 。现在来看，人形机械人并没有一条公认的乐成路径，但能够明确的是，未来这一行业的竞争，将逐渐从手艺演示，转向真正的大规模应用 。01. " 人形机械人七小龙 "是谁？" 人形机械人七小龙 " 这一说法，与昔时大模子赛道的 "AI 六小虎 " 类似，是市场在短时间内，凭证手艺声誉和融资规模，评估出的这一赛道的头部企业 。综合多位从业者的说法，筛选依据主要包括三个方面：估值超百亿，且在最近 12 个月内完成单笔 10 亿元人民币以上的融资，或已启动 IPO；有头部制造业（以车企为主）的战略投资，并有现实合作落地案例；以全尺寸人形机械人整机为焦点产品，已经有自动果真或者第三方统计的千台年出货量，甚至部分可以做到至少在一个笔直场景实现规�；桃到桓� 。凭证上述三条标准，宇树科技、智元机械人、乐聚机械人、众擎机械人、银河通用、松延动力、加速进化七家入选 。把七家放在一起看，可以得出三个结论 。首先，虽然七家同处头部，但估值差别较大，且估值与出货量并非完全成正比 。估值最高的是银河通用，抵达 200 亿（30 亿美元），但尚未抵达规�；龌� 。这主要源于其更专注于人形机械人大脑的研发，而业内普遍以为，谁先跑通 " 通用大脑 "，谁就能在未来更大的市场里拿走最大的份额 。宇树、智元、乐聚三家的估值在 120-150 亿之间，它们要么深耕行业多年，要么背靠较大市场规模，在出货量上有一定优势，例如宇树和智元在 2025 年的出货量均凌驾 5000 台，而乐聚已经完成 IPO 向导验收 。加速进化、松延动力、众擎的估值则在百亿左右，主要得益于各自特色的产品蹊径 。加速进化的 " 小人形 " 受到市场接待、松延动力的仿生气械人亮相 2026 春晚，重擎属于力量派优势选手 。第二，七家的主要客户仍以科研、教育为主，工业化是配合的下一步 。七家公司在应用场景上已笼罩消耗、工业、科研及教育等多个领域，但结构并不平衡 �？蒲杏虢逃切枨笞钗裙獭⒄急茸罡叩幕九�，更具想象空间的消耗市场和工业场景，现在仍处于验证与开拓的早期阶段 。以果真披露最详细的宇树为例，其 2025 年前三季度科研教育客户孝顺了人形机械人收入的 73.6%，工业应用仅占 9% 。其他几家虽未果真详细数据，但从业者普遍反应，工业场景中的订单还谈不上规�；�，这也是整个行业下一步要攻克的目的 。第三，盈利是少数派 。七家中明确实现整年盈利的只有宇树，其 2024 年扭亏为盈，2025 年扣非净利润达 6 亿元 。其他六家均处于亏损或未披露状态，依赖融资续命是普遍现实 。不过，有投资人指出，在行业名堂尚未定型的早期阶段，手艺蹊径和市场份额比短期盈利更要害，亏损往往来自高额的研发投入和产能扩张，只要出货量和客户在一连增添，眼下的亏损也是可以被接受的 。02. ?低至几千、高至 69 万，机械人蹊径各差别说完了七小龙的整体情形，我们来看看它们各自的产品和手艺蹊径，这决议着它们能跑多远 。从现阶段战略与商业希望来看，这七家公司可大致归为两类：以出货量建设先发优势的量产派，和以手艺护城河期待市场爆发的手艺派 。量产派中跑得最快的两家是宇树和智元 。果真数据显示，两家公司在 2025 年合计卖出超一万台人形机械人 。2025 年，宇树科技人形机械人现实出货超 5500 台，整年营收 17.08 亿元，同比增添 335%，毛利率抵达 60%，这是一份在行业里有数的效果单 。支持这份效果的，是首创人王兴兴在运动控制领域深耕多年积累的本钱优势：枢纽模组、动力总成的本钱控制，让宇树的 G1 可以定价 9.9 万元，在竞争敌手们还在卖七八十万的时间开发了另一个市场 。智元的打法和宇树有所差别 。2025 年出货超 5100 台，2026 年 3 月率先突破累计量产 1 万台大关 。不过，智元方面强调，其并不是在做量产竞赛，" 真正应该看重的是机械人能否在真实场景中知足客户的可一连需求 " 。这或允许以明确为，智元想做的是完整的场景解决计划 。在订单组成上，智元已拿下中国移动 7800 万元的采购订单，在汽车、物流等工业场景的结构比宇树更靠前 。众擎机械人的出货量虽然远低于宇树和智元，但也是量产派中的另一支主要力量 。其全尺寸通用人形机械人 T800 定价 18 万元起，轻量化机械人 PM01 定价 8.8 万元 。阻止 2026 年 1 月，其年度框架订单金额已凌驾 5 亿元，营业场景笼罩巡逻巡检、导览导购及工业制造三大焦点领域 。众擎 CEO 赵同阳曾果真明确量产时间表，2026 年是商业化落地加速的要害年份，已做好四五千台的产能准备，2027 年至 2028 年的量产目的则锁定在 3 万至 5 万台之间 。宇树、智元和众擎选择在这个行业尚未成熟前，把出货量做大，将市场优势率先建设起来 。另一种则是选择手艺优先 。银河通用是最具代表性的一家，它的产品定价高于行业平均水平，Galbot G1 靠近 70 万元，尚未抵达规�；龌�，但它的估值在七小龙中最高，约 30 亿美元 。这个反差背后，是市场对其手艺的押注 。银河通用想做的是 " 通用大脑 "，它选择用端到端的 VLA 大模子重构机械人的控制系统，用仿真数据大规模预训练，再配合少量真实场景微调 。这条路泛化能力（指的是机械人在未见过的新场景、新使命中 " 闻一知十 " 的能力）更强，理论上可以支持一台机械人在差别场景之间切换 。但将大宗资金用在 " 智能化 " 研发上，也意味着在规模量产上的速率注定不会太快 。松延动力的特殊之处主要在于仿生气械人，这是 " 人形机械人七小龙 " 中其他家尚未涉足的领域，2026 年春晚，松延动力五款机械人与演员蔡明合作出演小品《奶奶的最爱》，其形似蔡明的机械人一进场，便一夜出圈 。为实现高度拟真的心情还原，松延动力在空间有限的仿生气械人头部内，放了多达 32 个驱动电机，从而尽可能自然复现蔡明的神志与心情 。别的，仿生人形机械人 " 语言 " 也是一浩劫点，不但要让嘴动起来，还要让每个发音与口型形成字级匹配 。松延动力的方法是通过自研 Audio to Face 语音驱动算法，将心情控制频率从 10 赫兹提升至 60 赫兹，从而消除面部行动卡顿感 。与一样平常人形机械人公司主推大人形（与人类身高一致或靠近）差别，加速进化聚焦于 " 小人形 " 机械人赛道，即身段矮小、圆头圆脑的机械人 。该公司接纳 " 平台 + 开源工具 + 生态 " 的组合，瞄准开发者、竞赛、教育市场，试图翻开一条市场蹊径 。为了让更多开发者能加入其中，其产品 Booster K1 开放了底层硬件与工具链，同时免费开放一站式开发工具、具身开发视频课程等，被从业者评为现在市面上 " 开发最流通、运行最稳固 " 的平台产品之一 。2016 年就建设的乐聚是七家里资历最老的，以教育机械人起身，厥后才逐步扩展至人形与物流场景 。其最大的优势是工程化能力和供应链积累，其全尺寸人形机械人 " 夸父 " 系列的焦点零部件国产化率提升至 90% 以上，部分环节国产化率甚至凌驾 95% 。当下，速率派先跑量，手艺派先占位，现在两种打法没有对错，都需要期待时间验证 。03. ?热闹之外，各有各的难题融资与估值组成了人形机械人鲜明的一面，另一面则是行业必需直面的挑战 。若是忽略后者，便无法拼集出 " 人形机械人七小龙 " 的全貌 。首先是手艺远没抵达天花板 。现在人形机械人能展示的行动、完成的使命，大多属于结构化情形下的特定设置，这也就意味着，很少有人形机械人能自主应对真实工厂情形中的随机性和重大性 。而解决这一问题的要害在于 "Sim-to-Real 鸿沟 " 。大象研究院数据显示，大模子在仿真情形下的训练乐成率，转移到真实非结构化场景后性能就会衰减约 40%，真实场景乐成率缺乏 30% 。因此，仅依赖仿真数据训练的使命，在真真相形中极易失败 。其次是人形机械人公司的商业化路径并不清晰 。手艺不敷成熟直接影响的即是变现 。人形机械人卖给谁？企业为什么要买？投入回报周期有多长？这三大问题，至今没有一家人形机械人公司能给出准确回覆 。不止一位从业者透露，即便已有部分人形机械人进入工厂，但落地历程相当耗时：工厂需要凭证机械人重新调解工业链，投入大宗资金，而何时能收回本钱、替换人工，他们以为至少还需要三到五年时间 。综合来看，现阶段七家公司的处境也显着差别 。相对较好的是宇树和智元 。宇树依附本钱控制和先发优势，成为行业唯一盈利的公司，现金流康健 。智元出货量排在前线，且在工业场景订单上取得突破，商业化路径更为清晰 。两者都通过规模量产建设了护城河 。面临要害磨练的是众擎和加速进化 。众擎手握大额订单和明确量产妄想，正处于从手艺验证到规模交付的爬坡期，2026 年的产能落地情形将决议其成败 。加速进化在细分赛道增添迅猛，但需要向市场证实 " 小人形 " 机械人也拥有足够大的市场空间和商业价值 。挑战相对严肃的是银河通用、乐聚和松延动力 。有从业者剖析，银河通用的高估值建设在手艺愿景之上，若是商业化落地速率和规模缺乏预期，其估值泡沫危害最大 。乐聚机械人则需要跨越从教育到工业的 " 第二增添曲线 "，该公司以教育机械人起身，现在正全力推动全尺寸人形机械人在工业物流等场景的规�；涞�，转型压力与时机并存 。松延动力通过推出高性价比人形机械人小布米 Bumi 切入消耗级市场，但该市场现在仍处于早期阶段，尚未成熟，且行业已展现价钱下探趋势，未来可能面临更强烈的本钱竞争 。若是把视野放到全球，七小龙的竞争压力不但来自海内 。美国阵营以科技巨头特斯拉和人形机械人独角兽 Figure 为代表 。特斯拉将其 FSD（全自动驾驶）手艺栈复用到人形机械人项目，Figure 专注开发通用机械人基础模子 Helix 。它们的最大优势在于，拥有顶尖 AI 算法、全球人才吸引和强盛资源实力 。有媒体统计，2025 年外洋人形机械人单笔融资均值 13.12 亿元，是海内 1.65 亿元的近 8 倍 。现在，中国公司已在全球出货量上占有主导，展现出七小龙所代表的立异速率：融资快、生长猛、敢于规�；� 。但出货量只是第一关，业内人士判断，2026 年将是行业的 " 决议性分水岭 "，大规模商业化预计在 2029 年后才会真正启动 �；蛐淼浇衲昴甑�，人形机械人七小龙的名单就会爆发转变 。